原创 人形机器人“CASB澳门三肖三码期期准资料免费OT 01 ”亮相 可整理衣物、更换灯泡等
中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说,该款机器人昵称“星期三”,身高约1.79米,体重约60公斤,整机拥有52个自由度,作业续航时间超过4小时。
有专家认为,目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的,和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如,用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据,机器人的理解就不会“失真”,能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍,“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC),实现运动的一体化控制。通过这一框架,机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外,“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克,额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划,模仿人手在操作中的灵活性,面向精细化作业场景,力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看,这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走,还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业,团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示,团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域,未来将与各方共建更加精细化的专业技能库,让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
陈政高于1970年担任辽宁省海城县革委会政工组办事员;1978年任大连海运学院团委书记;1982年任辽宁省大连团市委常委、学校部部长;1985年任辽宁省大连市长海县副县长;1988年任辽宁省大连市西岗区委常委、副区长(主持工作);1993年任辽宁省大连市副市长;1997年任辽宁省省长助理;1998年任辽宁省副省长;2003年任辽宁省沈阳市委副书记、市长;2008年任辽宁省委副书记、省长。
据英国政府13日发表声明称:“今天的行动包括英国首次针对俄罗斯总统‘影子舰队’中的船只实施制裁,俄罗斯利用这些船只规避英国和七国集团(G7)的制裁,并继续不受限制地进行石油贸易。”这些新制裁还针对俄罗斯军方的弹药、机床、微电子和物流供应商,包括位于中国、以色列、吉尔吉斯斯坦和俄罗斯的实体。声明写道,英国首相苏纳克在意大利参加G7峰会时宣布了这些新的制裁措施,“这将削弱俄罗斯为其战争机器提供资金和装备的能力”。
美国财政部本周早些时候也公布了新的反俄制裁方案,涉及俄罗斯以及中国等其他国家的300多家公司、银行和数十名个人。中国外交部发言人林剑13日表示,美国在全球范围内滥施单边制裁贻害无穷,严重损害他国主权安全,造成人道惨剧,破坏产供链稳定。乌克兰危机升级后,美方制裁更是变本加厉。而这种乱舞制裁大棒的做法,不仅无助于问题的解决,反而成为世界一个主要的风险源头。