据中国载人航天工程办公室消息，圆满完成神舟十六号载人飞行任务的航天员乘组，于2023年10月31日乘坐任务飞机平安抵达北京。

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　　对此，黄永宏在北京接受《环球时报》采访时表示，中新两军交往是公开的，这些演习也是计划内的，我们并没有释放其他信号。他表示，新加坡与世界上任何军队接触的原则和理念都是相同的：接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”