原创 人形机器人“C澳门六开彩资料查询最新ASBOT 01 ”亮相 可整理衣物、更换灯泡等
中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。
有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外，“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示，团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域，未来将与各方共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
最后，我期待日本经济界客观准确看待中国发展前景，对中日经贸合作保持定力，增强信心，加大投入，相信你们会在中国市场上取得更大成功！
记者2月29日从中国载人航天工程办公室获悉，中国载人航天工程今年将统筹推进空间站应用与发展和载人月球探测两大任务，向着建设航天强国的奋斗目标迈出坚实步伐。目前，中国空间站应用与发展阶段各项工作正按计划稳步推进，载人月球探测工程登月阶段任务各项研制建设进展顺利。
政知君注意到，按照市委统一部署，南京市委、市人大、市政府、市政协领导同志分别深入保障房片区、高层住宅小区、老旧小区等明查暗访，检查消防安全隐患整改整治情况。
92836
7447
