原创 澳门今晚必中一肖一码准确9995人形机器人“CASBOT 01 ”亮相 可整理衣物、更换灯泡等
中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说,该款机器人昵称“星期三”,身高约1.79米,体重约60公斤,整机拥有52个自由度,作业续航时间超过4小时。
有专家认为,目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的,和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如,用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据,机器人的理解就不会“失真”,能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍,“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC),实现运动的一体化控制。通过这一框架,机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外,“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克,额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划,模仿人手在操作中的灵活性,面向精细化作业场景,力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看,这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走,还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业,团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示,团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域,未来将与各方共建更加精细化的专业技能库,让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
杨伟斌也提出,目前,L2级智能驾驶技术已实现上车,但L3级技术还存在争议,包括系统不能应对时需要驾驶员接管,衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战,还需要百万甚至千万公里验证。
日前,小米联合创始人、副董事长林斌在其个人微博上,连续发布了两条其在国外体验特斯拉FSD的视频,并配文称,“刚跑去特斯拉4S店体验了一下FSD v12自动驾驶,从停车场出来,上高速,汇入车辆,下高速,走城区,最后回到停车场,前后十多分钟,走了小10公里。虽然车辆不多,但不需要高精地图,也没有激光雷达,完全基于纯视觉模型的自动驾驶技术,还是特别赞。”“对车辆操作,特斯拉FSD更像人在开车。”
如何评价一季度的经济运行情况?国家统计局副局长盛来运4月16日在发布会上提及四个关键词:一是持续回升,二是起步平稳,三是稳中有进,四是开局良好。