原创 机器人春晚扭秧歌,为什么不穿裤2023澳门今晚开什么澳门子?科技团队揭秘

今年的春晚舞台上,一群穿着小红袄的机器人,挥动着手中的红手绢,扭着东北秧歌,吸引了无数观众的目光。


这个春晚节目名为《秧BOT》,由张艺谋导演,16个宇树科技的H1机器人和16位新疆艺术学院的舞蹈演员,人机协同跳了支颇具赛博风情的舞蹈。而整个舞蹈花了将近3个月的时间才排练出这样的效果。

这个节目背后有哪些故事?一起来听听机器人背后科技团队相关负责人的解密。

它们为什么跳得这么稳?

很多网友看过这支舞蹈后,第一个感觉是:跳得比真人还稳。

这是因为这些H1机器人身上装备了高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制,就像游戏里的超级外挂,让它们在舞台上走得稳稳当当,动作整齐得就像复制粘贴一样。

它们能“听懂”音乐?

作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,这些机器人的最大关节扭矩能达到 360 N・m,同时还配备了360°全景深度感知技术,就像长了无数双眼睛,周围环境看得一清二楚。

更神奇的是,通过先进的AI算法,它们还能“听懂”音乐,不仅可以跟上音乐的节奏,还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味,然后根据音乐实时调整动作,跳出来的舞蹈又稳又好看。

为什么不给它们穿裤子?

有网友调侃说,应该给这群“小可爱”(机器人)穿上裤子。

大家可能觉得机器人的形象很机械呆板(只有骨架,去掉皮肤),这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差,而特别设计的。这种反差不仅不会让机器人的表演显得突兀,反而让整个表演更加生动有趣,令人眼前一亮。

飞手绢是真的吗?有没有绑绳子?

有网友问,机器人飞手绢真没想到,太震撼了,是不是绑了绳子?

相关负责人说,绝对没有绑绳子,它们转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害,是因为机器人腕部电机搭载的创新抛放线机构。

这背后,可是一系列超硬核的技术在撑腰,比如高精度3D激光SLAM定位和导航技术,让它们在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置;先进组网方案和时间同步技术,保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接,不掉链子;强大的集群协同控制系统,让它们能应对各种突发情况,就算舞台上突然“状况百出”,也能完美hold住。

这群“小可爱”叫什么名字?

说到这里,大家可能想知道这群小可爱叫什么?

据介绍,这次登上春晚舞台的机器人艺名是“福兮”,谐音“伏羲”,寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化,也代表着宇树在机器人领域的创新突破。

中国新闻社微信公众号(CNS1952)综合自新闻广角、橙柿互动·都市快报

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评论
  • YYH2152509 4天前
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  • YYH3977852 19天前
      中国名义税负一直高于实际税负。所谓名义税负是指企业名义上该缴纳的税费。由于征管、企业对税法理解等原因,实际上企业不一定足额缴纳法律意义上的税费。澳门六开彩免费资料网站网址下载我下不了啊?为啥?
  • YYH2136186 75天前
      中国名义税负一直高于实际税负。所谓名义税负是指企业名义上该缴纳的税费。由于征管、企业对税法理解等原因,实际上企业不一定足额缴纳法律意义上的税费。168开奖场直播結果开奖结果
  • YYH8517460 78天前
      最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元,因这笔税款被追溯至1994年,使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知,最近企业宣布停产。上述两起事件,引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税,不少企业担忧如果倒查多年需要补税,这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知,目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税,是日常工作,也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理,发现偷逃税、少缴税行为,理应依法制止,否则就是渎职。(第一财经)黄大仙一肖一码精准澳门
  • YYH7906835 15天前
      一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元,因这笔税款被追溯至1994年,使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知,最近企业宣布停产。澳门近期的历史记录
  • YYH2869127 25天前
      近些年我们也能看到这些举措,中国推出大规模减税降费政策,有不少是长期执行的制度性政策。比如为消除重复征税,营业税改为增值税;增值税基本税率从17%降至13%;个人所得税也通过扩大税率级距、增加专项附加扣除、提高起征点,实际降低了税负;城镇职工基本养老保险单位缴费比例降至16%等。查一下今晚开什么特马
  • YYH1093953 42天前
      另外,近些年受经济下行、大规模减税降费、楼市土地市场低迷等影响,地方财政收入受到一定冲击,而刚性支出有增无减。在财政收支矛盾不断加大的背景下,地方政府也有更大的动力加强征管,查漏补缺,依法依规征收该征收的税费。当然,税务部门也要同时落实落细减税降费政策,坚守不收“过头税费”红线。2024新奥资料免费精准051
  • YYH6148356 60天前
      第一,台内务问题难解。近期“在野”党主导的台立法机构改革行动,造成“朝野”关系紧张、立法机构议事冲突频传;台行政机构提复议案让行政和立法冲突浮上台面,政党纷纷走上街头诉诸群众,政局动荡、人心不安。管家婆2024精准资料大全