原创 人形机器人“CASBOT 特马资料最准01 ”亮相 可整理衣物、更换灯泡等
中新网北京11月15日电 (记者 张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。
有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。
研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。
此外，“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。
从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……
发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。
相关负责人表示，团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域，未来将与各方共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)
例如，在贵州黔西南州，2000年6月出生的丁雕已任晴隆县光照镇副镇长。在江西吉安市，“准00后”选调生黄左梦琪已经出任吉安县永阳镇副镇长。
上述城投公司负责人所在的地方政府，不仅准备成立数据资产公司，还要组建数据登记服务中心，以便规范数据资产入表流程，进行数据资产的确权登记。
华福证券分析称，总体来看，当前我国经济正处于温和复苏阶段，往后看，随着经济内生动能的不断修复，预计后续将会延续回升向好的趋势；结构上来看，“依靠质优来促量稳”将是未来中国经济发展的重要特点，未来经济结构将不断改善。（中新经纬APP）
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